无人机激光LIDAR系统

无人机激光LIDAR系统ASTRALiTe's EDGE是世界上di台小比例尺地形和测深扫描激光雷达LIDAR，可以检测小型水下物体，测量浅水深度，并从小型无人机平台测量关键的水下基础设施。
无人机激光LIDAR系统克服了传统测深激光雷达的局限性，以厘米级深度分辨率测量水下特征。从海岸测绘到基础设施检查和军事后勤，我们的激光雷达的应用非常广泛。
无人机激光LIDAR系统特点
小型无人机的低尺寸、重量和功率设计
可充电锂离子电池很容易取出，并可用于其他航班
可在订购时指定可选数据接口
与其他激光雷达系统相比，数据量极低，因此处理速度*快，存储需求*低

无人机激光LIDAR系统规格参数
重量：5kg 
尺寸：27cm x 23cm x 19cm 
供电：内置锂离子电池（1小时续航）
数据接口：USB
数据量：1GB/10Min
激光等级：3R级
眼睛危害距离：5.5m 

LIDAR规格参数
精度：1cm 
重复精度：0.5cm
激光波长：532nm 
典型幅度：20m @bathy,  40m@Topo 
穿透深度：>1.5Sec chi 
重复频率：20kHz
激光光束：11mrad发散角
扫描器规格
扫描类型：线性cross-track 
扫描角度：+/-15度 （30度）
扫描频率：70Hz 
惯性导航系统
定位精度：2cm 
RoII/Pitch: 0.05度
Heading: 0.2度