这款
小型ROV探测作业设计的专业性小型水下机器人,潜深高达2000米,配备水下高清摄像机和广角摄像机,4个130W水下LED照明灯,1个带位置反馈的倾斜调整架,1个侧倾/俯仰传感器,1个Fluxgate罗盘和深度传感器,表面控制系统还配备了19英寸机架。
小型ROV机架内置了带光纤mux系统,地面控制箱,地面ROV控制系统,Megacon绝缘保护系统,带键盘和鼠标的表面计算机,Videologix Proteus视频仪器,高清录像机、将监视器分为4个部分的视频分配器以及ROV的电源。硬盘可以连接到电脑上进行录像。
小型ROV控制台与控制台相连。32英寸监视器连接到显示摄像机和ROV GUI的机架上。脐带电缆配有带光纤连接器和电源连接器的终端盒,以便您能够很容易将脐带缆从ROV上断开。
小型ROV系统需要16A/230VAC电源输入。
小型ROV声纳、机械手、刷子工具和各种传感器等辅助设备方便水下探测。
小型ROV声纳规格参数
深度等级:2000msw (可选<6000msw)
尺寸:长1.8m,宽1.18m,高1.2m
重量:~780kg
负载能力:50kg (可定制)
框架材质:铝
吊舱材质:硬质氧化铝
连接器:subconn或SAIV
浮力部分材质:泡沫
供电要求:440VAC, 20KW,3相电
推进器:6个电子推进器包括4个水平和2个竖直方向
系船柱前拉力:175kg
lat拉力135kg
vert拉力:110kg
速度fwd: >3kN
速度vert: 2kN
标准配置
2个照明灯:2个130W LED照明灯, 23000流明照明
1个高清摄像机:1080i 相机
1个超宽视场相机
串口:4个RS-232/485
视频通道:1个HD硬盘和2个SD卡
深度传感器:Valeport VA500
罗盘:磁通门fluxgate罗盘
Roll/pitch传感器
自动功能:自动深度,纬度和
可选配置
可选相机:高清HDTV相机1080
声纳:Tritech,Mesotech
操作手:开启/关闭功能,4功能型或5功能型