自主式水下航行器AUVzui大悬停深度为500米是一种可配置的自主水下潜水器AUV。该自主式水下航行器由一个铝制框架组成,该框架支撑着三个直径为0.3 m、长度为1.5 m的鱼雷形船体以及其它部件，如推进器。这个设计提供了良hao的流体动力性能和大空间，用于容纳设备，同时保持紧凑的尺寸，允许在小船上操作车辆。
自主式水下航行器AUV可以很容易地配置为多个任务,这得益于大的有效载荷体积和开放的软件体系结构。
自主式水下航行器AUV外形尺寸高1米，宽1米，长1.5米，重量小于200公斤。两个上层船体,其中包括漂浮泡沫和电子外壳，是积极的浮力，而较低的一个包含*重的元素，如电池和有效载荷。这个部件的特殊布置使得重心和浮力中心之间的距离约为11cm，这比任何典型的鱼雷外形设计都重要。这为
自主式水下航行器AUV提供了俯仰和侧倾的被动稳定性，使其适合于成像测量。
自主式水下航行器AUVzui显著的特点是它可以根据不同的任务进行重新配置。在其标准配置上，该车配备了典型的导航传感器（DVL、AHRS、压力计和USBL），并可配备基本测量设备（剖面
声纳、侧扫
声纳、摄像机和声速传感器）。除了这些传感器外，船体下部几乎一半的体积被保留用于特定任务的有效载荷，例如立体成像系统，甚至是用于操纵任务的电动臂。
同样的原理也适用于推进系统。基本配置有4个推进器，两个垂直推进器驱动垂荡和纵摇，两个水平推进器用于偏航和纵荡。但是，可以重新配置车辆，使其仅使用3个推进器（一个垂直推进器和两个水平推进器）运行，或者添加额外的侧向推进器来控制摇摆运动。
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自主式水下航行器AUV标准传感器
多普勒测速传感器
AHRS
GPS
超短基线
双频剖面
声纳
声速传感器
压力传感器
侧扫
声纳
视频相机+LED照明灯
自主式水下航行器AUV规格参数
高度：1米
宽度：1米
长度：1.5米
外壳直径：0.3米
重量：140千克
zui大航向深度：500米
电池组：2.2KWH锂离子电池组
续航：>6hrs
速度：0-2knots
负载：35升
导航：GPS，惯导DVL/AHRS，绝对定位系统USBL/GPS/AHRS
通讯：WIFI,RADIO,声学modem
接口: 网口和RS232
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自主式水下航行器AUV配置
