| 型号 | TT-XRC160 | TT-XRC200 | TT-XRC250 | TT-XRC300-AWD |
| 工作温度 | -30℃〜70℃ | -30℃〜70℃ | -30℃〜70℃ | -30℃〜70℃ |
| 工作湿度 | ≤90％ | ≤90％ | ≤90％ | ≤90％ |
| 爬行距离 | 5公里（回程） | 5公里（回程） | 5公里（回程） | 5公里（回程） |
| 管径范围检测 |
Φ219mm〜Φ510mm | Φ273mm〜Φ710mm | Φ700mm〜Φ1016mm | Φ700mm〜Φ1400mm |
| 爬行速度 | 15-18m / min | 15-18m / min | 15-18m / min | 15-18m / min |
| 穿透厚度 | 12mm | 24mm | 30mm | 42mm |
| X射线源 | X射线检测器（160kv，3mA） | X射线检测器（200kv，3mA） | X射线检测器（250kv，3mA） | X射线检测器（300kv，3mA） |
| 定位误差 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
| 电源 | 8铅酸蓄电池，110V，10AH | 8铅酸蓄电池，110V，10AH | 8铅酸蓄电池，110V，22AH | 9铅酸蓄电池，110V，22AH |
| 爬升能力 | 20° | 20° | 25° | 40° |
| 重量 | 54.1kg（整机） | 75.3kg（整机） | 125.3kg（整机） | 154.3kg（整机） |
| 外形尺寸 | 1600×140×140mm | 1180×230×160mm | 1200×380×190mm | 1200×380×190mm |
| 转弯半径 | ≥8D | ≥8D | ≥8D | ≥8D |
| 传动系 | FWD | FWD | FWD / AWD | AWD |
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